DAM-0666工業(yè)級(jí) 云系列網(wǎng)絡(luò)版,6路繼電器輸出(DO)6路開(kāi)關(guān)量采集(DI)6路模擬量采集(AI),6路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;6路開(kāi)關(guān)量輸入(NPN/干接點(diǎn));6路模擬量(4-20mA、O-5V、0-10V)輸入;支持單WIFI、單網(wǎng)口、WIFI+網(wǎng)...
DAM0666 設(shè)備是我公 司云系列設(shè)備中 網(wǎng)絡(luò)版的一種, 設(shè)備通過(guò)連接Internet 廣域網(wǎng)來(lái)進(jìn)行通訊,使用我司配套的云平臺(tái)軟件可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制設(shè)備功能,每個(gè)設(shè)備具有唯一 ID 號(hào)方便用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
l 供電電壓 DC7-40V;
l 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;
l 通訊接口只支持 RJ45 以太網(wǎng)口;
l 設(shè)備默認(rèn) IP 為 192.168.1.232;
l 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400;
l 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn) modbus RTU/TCP 協(xié)議;
l 支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。
l 6 路光耦輸入(5-24V);
l 6 路繼電器輸出;
l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;
l 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控;
l 同時(shí)支持局域網(wǎng)和外網(wǎng)控制使用;
l 支持 UDP/TCP 工作模式;
l 支持 Client 、Server 模式;
l 支持透?jìng)鳌⒘亍⒔M態(tài)王、Modbus tcp 連接;
l 具有閃開(kāi)、閃斷【點(diǎn)動(dòng)】功能,可以自定義設(shè)置點(diǎn)動(dòng)時(shí)間。
l 支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;
l 支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式。
版本 | 定時(shí)功能 | 聯(lián)動(dòng)模式 | 模擬量閾值 | 場(chǎng)景 |
普通版 | ||||
智能自控版 | ● | ● | ● | ● |
①、普通版:
l 設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立,沒(méi)有關(guān)系。
②、智能自控版:
l 定時(shí)控制----年月日時(shí)分秒自定義設(shè)置時(shí)間控制,可循環(huán);
l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;
l 開(kāi)關(guān)量聯(lián)動(dòng)----手動(dòng)開(kāi)關(guān)或開(kāi)關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動(dòng);
l 模擬量自動(dòng)控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動(dòng)控制;
l 場(chǎng)景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;
l 70 組規(guī)則設(shè)定----多達(dá) 70 組規(guī)則條件設(shè)定,滿(mǎn)足各種邏輯要求。
參數(shù) | 說(shuō)明 |
觸點(diǎn)容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬(wàn)次 |
通訊接口 | RJ45以太網(wǎng)口 |
默認(rèn) IP | 192.168.1.232,端口號(hào):10000 |
默認(rèn)工作模式 | TCP Server |
額定電壓 | DC 7-40V |
電源指示 | 1路紅色 LED 指示(不通信時(shí)常亮,通信時(shí)閃爍) |
輸出指示 | 6路紅色 LED 指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級(jí),-40℃—85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、app 控制軟件,平臺(tái)軟件;支持各家組態(tài)軟件; 支持 Labviewd 等 |
設(shè)備使用基于 Internet 廣域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,通過(guò)配置參數(shù)面向我司云服務(wù)器 ,端口號(hào) 60001 進(jìn)行通訊。

1 、使用網(wǎng)線將設(shè)備連接到路由器(能連外網(wǎng))上;
2 、在 PC 電腦上打開(kāi)以太網(wǎng)配置軟件進(jìn)行參數(shù)配置;
3、手機(jī)安裝云平臺(tái) app 軟件;
4、通過(guò)云平臺(tái)添加設(shè)備進(jìn)行測(cè)試使用。





單網(wǎng)口版設(shè)備通過(guò)【以太網(wǎng)配置軟件】進(jìn)行參數(shù)及工作模式配置,詳細(xì)配置方法,閱讀【聚英云平臺(tái)單網(wǎng)口版使用說(shuō)明】文檔即可;
下載地址:http://www.yjxtulyn.cn/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf
以太網(wǎng)配置軟件下載地址:http://www.yjxtulyn.cn/download/DAMSoftware.zip
2.1 、設(shè)備地址的介紹
DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0 ,使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊,用0 無(wú)法通訊。
設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。
注意:本設(shè)備沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址=偏移地址。
2.2 、設(shè)備地址的設(shè)定
①、使用【JYDAM 調(diào)試軟件】進(jìn)行設(shè)置,軟件下載地址:http://www.yjxtulyn.cn/download/JYDAMSoftware.zip
②、在處,寫(xiě)入需要設(shè)置的設(shè)備地址,點(diǎn)擊即可,設(shè)
置完成后,處顯示的當(dāng)前設(shè)備的地址。
①、普通版:
設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立,沒(méi)有關(guān)系。
②、智能自控版:
開(kāi)關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,需要使用 DLC配置軟件或在平臺(tái)軟件上進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。
DLC 配置軟件下載地址:http://www.yjxtulyn.cn/download/DLC_timing_Config.zip
使用聚英云平臺(tái)軟件,要求 DAM 設(shè)備具有唯一 ID 號(hào),唯一 ID 號(hào)獲取有以下兩種方式:
使用手機(jī)掃描設(shè)備外殼或包裝外殼上的二維碼獲取唯一 ID 號(hào),如下所示:

聚英云平臺(tái)為我公司開(kāi)發(fā)的一款網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)軟件,平臺(tái)包含手機(jī) APP 平臺(tái)軟件和網(wǎng)頁(yè)版平臺(tái),其中手機(jī) APP 軟件又包含 Android 、IOS 兩大類(lèi),平臺(tái)以我公司的 DAM 系列網(wǎng)絡(luò)版設(shè)備和 GPRS 版設(shè)備為應(yīng)用對(duì)象,旨在為用戶(hù)提供遠(yuǎn)程控制輸出(繼電器、開(kāi)關(guān)量)、模擬量(4-20mA 、0-10V 、0-5V)采集、開(kāi)關(guān)量采集等服務(wù),極大方便了用戶(hù)的需求,服務(wù)器由我公司提供,客戶(hù)可放心使用。
具體操作說(shuō)明閱讀【聚英云平臺(tái)單網(wǎng)口版使用說(shuō)明】文檔即可;
下載地址:http://www.yjxtulyn.cn/download/JYCloud_WIFIConfig.pdf
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn) modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可。
Modbus 協(xié)議說(shuō)明書(shū)下載鏈接地址:http://www.yjxtulyn.cn/download/Modbus_poll.zip
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱(chēng) | 寄存器地址 | 說(shuō)明 | |
線圈控制 | |||
線圈 1 | 寫(xiě)線圈 1 號(hào)指令碼 | 0x0001 | 第一路繼電器輸出 |
線圈 2 | 0x0002 | 第二路繼電器輸出 | |
線圈 3 | 0x0003 | 第三路繼電器輸出 | |
線圈 4 | 0x0004 | 第四路繼電器輸出 | |
線圈 5 | 0x0005 | 第五路繼電器輸出 | |
線圈 6 | 0x0006 | 第六路繼電器輸出 | ||
離散量輸入 | ||||
輸入 1 | 開(kāi)關(guān)量 2 號(hào)指令 | 1x0001 | 第一路輸入 | |
輸入 2 | 1x0002 | 第二路輸入 | ||
輸入 3 | 1x0003 | 第三路輸入 | ||
輸入 4 | 1x0004 | 第四路輸入 | ||
輸入 5 | 1x0005 | 第五路輸入 | ||
輸入 6 | 1x0006 | 第六路輸入 | ||
模擬量輸入 | ||||
輸入 1 | 模擬量 4 號(hào)指令 | 3x0001 | 第一路輸入 | |
輸入 2 | 3x0002 | 第二路輸入 | ||
輸入 3 | 3x0003 | 第三路輸入 | ||
輸入 4 | 3x0004 | 第四路輸入 | ||
輸入 5 | 3x0005 | 第五路輸入 | ||
輸入 6 | 3x0006 | 第六路輸入 | ||
配置參數(shù) | ||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為 0,支持 0-5,該寄存器同時(shí)決定 RS232 和RS485 的通信波特率 | |
備用 | 4x1002 | 備用,用戶(hù)不可寫(xiě)入任何值。 | ||
偏移地址 | 4x1003 | 設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開(kāi)關(guān)地址 | ||
工作模式 | 4x1004 | 用戶(hù)可以使用,存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù) | ||
延遲時(shí)間 | 4x1005 | 用戶(hù)可以使用,存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù) | ||
備注:
①:Modbus 設(shè)備指令支持下列Modbus 地址:
00001 至 09999 是離散輸出(線圈)
10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))
30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用 5 位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型,其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0開(kāi)始,如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。
②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過(guò) 30002 地址可以查詢(xún),也可以通過(guò) 00001---00002 地址來(lái)查詢(xún),但控制只能使用 00001---00002 地址。
30002 地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16bit。最多可表示 16 個(gè)繼電器。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。
參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來(lái)獲取。


指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒(méi)有的指令,用戶(hù)可以自己根據(jù) modbus 協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě),實(shí)際就是對(duì) modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě),上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址,用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器 1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫(xiě)操作。
情景 | RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送) |
查詢(xún)八路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
查詢(xún)指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開(kāi) | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開(kāi) | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開(kāi) | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開(kāi) | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開(kāi) | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關(guān) | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開(kāi) | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關(guān) | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
查詢(xún)八路光耦狀態(tài) | FE 02 00 00 00 06 EC 07 |
查詢(xún)返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
控制 1 路繼電器(以第一路開(kāi)為例,其他通道參照本例),任意一個(gè)字節(jié)變動(dòng),CRC 校驗(yàn)位會(huì)隨之變動(dòng)。
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
| 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個(gè)控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開(kāi)的動(dòng)作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 |
| 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05 指令 | 單個(gè)控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開(kāi)的動(dòng)作 |
98 35 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
查詢(xún) 8 路繼電器
發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 08 29 C3
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01 指令 | 查詢(xún)繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢(xún)的第一個(gè)繼電器寄存器地址 |
00 08 | 查詢(xún)數(shù)量 | 要查詢(xún)的繼電器數(shù)量 |
29 C3 | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
01 | 01 指令 | 返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回 0x81 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢(xún)的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài) Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài) |
61 9C | CRC16 | 前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和 |
查詢(xún)光耦
發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 06 EC 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02 指令 | 查詢(xún)離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢(xún)的第一個(gè)光耦的寄存器地址 |
00 06 | 查詢(xún)數(shù)量 | 要查詢(xún)的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
EC 07 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 01 01 50 5C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02 指令 | 返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回 0x82 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
01 | 查詢(xún)的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bit5:第六個(gè)光耦輸入狀態(tài) |
50 5C | CRC16 |
獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為:實(shí)際值=返回值*0.001
查詢(xún)模擬量 AD 字
發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 06 64 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
04 | 04 指令 | 查詢(xún)輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢(xún)的第一路模擬量寄存器地址 |
00 06 | 查詢(xún)數(shù)量 | 要查詢(xún)的模擬量數(shù)量 |
64 07 | CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
04 | 04 指令 | 返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回 0x82 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù) |
00 00 | 查詢(xún)的 AD字 | 0x0227,即十進(jìn)制 551,為查詢(xún)的模擬量 AD字的值,實(shí)際值=返回值*0.001 |
AD 24 | CRC16 |
閃開(kāi)閃閉指令解析
閃開(kāi)發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10 指令 | 查詢(xún)輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù)量 | 要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04 或 00 02 | 指令 | 00 04 為閃開(kāi)指令 00 02 為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時(shí)間 | 00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時(shí)間為(0.1 秒*10) |
41 6B | CRC16 | 校驗(yàn)方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10 指令 | 返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回 0x82 |
00 03 | 設(shè)備地址 | 查詢(xún)?cè)O(shè)備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全開(kāi)全關(guān)指令解析
全開(kāi)發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF (或 00 ) | 全開(kāi)全關(guān)命令 | FF 全開(kāi)命令 00 全關(guān)命令 |
90 12 (或 D0 52) | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全開(kāi)返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 06 C1 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F 指令 | 返回指令:如果查詢(xún)錯(cuò)誤,返回 0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 06 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
C1 C6 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |


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功能說(shuō)明:12DO
版本說(shuō)明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:4DO+4DI
版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:16DO
版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:16DO
版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:2DO+14DI+14AI
版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:4DO
版本說(shuō)明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:6DO+6DI+6AI
版本說(shuō)明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說(shuō)明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本說(shuō)明:智能自控版