DAM2424 工業級I/O模塊

PLC自控 | 主動回傳 | 12位高精度 | 二次開發

工業級繼電器控制板 24路繼電器控制(DO)24路開關量采集(DI)2路模擬量輸出(AO)DAM2424，24路繼電器控制輸出，觸電隔離;24路開關量輸入;2路4-20mA/O-10V/0-5V可選;支持RS232，隔離RS485通訊接口;標準Modbus R...

聯網方式：RS232/RS485 功能說明：24DO+24DI+2AO 版本說明：智能自控版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

DC 12V/24V（默認12V）；
繼電器輸出觸點隔離；
485通信光電隔離；
通訊接口支持RS485、RS232、RJ45以太網接口、無線WIFI通訊；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；
通信協議：支持標準modbus-RTU/TCP/ASCLL協議；
可以設置0-255個設備地址；
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；
具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關。

二、產品功能

二十四路繼電器控制；
二十四路光耦隔離輸入（或12路DI光耦輸入+12路AI模擬量輸入）。
光耦輸入支持接無源觸點和（DC5-30V）PNP型；
模擬量輸入類型分為0-20ma、4-20ma、0-10V等；
定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制，可循環；
輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系；
開關量聯動----手動開關或開關量觸發設備與控制輸出聯動；
場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發條件；
70組規則設定----多達70組規則條件設定，滿足各種邏輯要求。

三、產品選型

型號	Modbus RTU	Modbus TCP	RS232	RS485	網口	WiFi	DO	DI	AI	AO
DAM2424-RS232+485	●		●	●			24	24	/
DAM2424-RS232+485+網口	●	●	●	●	●		24	24	/
DAM2424-RS232+485+WIFI	●	●	（●）	（●）		●	24	24	/
DAM2424-RS232+485+WIFI+網口	●	●	（●）	（●）	●	●	24	24	/
DAM321616-RS232+485	●		●	●			24	12	12
DAM321616-RS232+485+網口	●	●	●	●	●		24	12	12
DAM321616-RS232+485+WIFI	●	●	（●）	（●）		●	24	12	12
DAM321616-RS232+485+WIFI+網口	●	●	（●）	（●）	●	●	24	12	12

注：（●）代表為或的關系，RS232和RS485均為（●），則代表RS232接口或RS485接口。

1、版本說明：

版本	定時功能	聯動模式	模擬量閾值	場景
普通版
智能自控版	●	●	●	●

普通版：

設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關系。

②、智能自控版：

定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制，可循環；
輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系；
開關量聯動----手動開關或開關量觸發設備與控制輸出聯動；
模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發后自動控制；
場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發條件；
70組規則設定----多達70組規則條件設定，滿足各種邏輯要求。

四、主要參數

參數	說明
觸點容量	3A/250VAC
耐久性	10萬次
數據接口	RS485、RS232、以太網接口、WIFI
供電電壓	DC12V/24V 默認為12V
電源指示	1路紅色LED指示（不通訊慢閃，通信時閃爍）
通訊指示	與電源指示燈共用
輸出指示	24路紅色LED指示
溫度范圍	工業級，-40℃～85℃
尺寸	30011060mm
重量	500g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持Labviewd等

接口說明

1、引腳說明

功能	序號	引腳	說明
供電DC12V/24V 默認為12V	1	VIN	電源正極
供電DC12V/24V 默認為12V	2	GND	電源負極
供電輸出	42	VO	電源輸出正，與VIN相通
供電輸出	43	GND	電源輸出負，與GND相通
通訊	41	PB	485屏蔽線
	40	A+	485 A+接線引腳
	39	B-	485 B-接線引腳
供電指示燈	Power		紅色LED燈常亮
輸出指示燈	-----		32路繼電器輸出指示燈吸合為紅色常亮，斷開為熄滅狀態
DI輸入（PNP高電平有效，電壓范圍5-30V）	3-10	IN1-IN8	第1路--第8路信號正
	11	COM	第1路--第8路信號負
	12-19	IN9-IN16	第9路--第16路信號正
	20	COM	第9路--第16路信號負
	21-28	IN17-IN24	第17路--第24路信號正
	29	COM	第17路--第24路信號負
	30-37	IN25-IN32	第25路--第32路信號正
	38	COM	第25路--第32路信號負
AI（當設備帶16路模擬量輸入時）	21-28	IN17-IN24	第1路--第8路信號正
	29	COM	第1路--第8路信號負
	30-37	IN25-IN32	第9路--第16路信號正
	38	COM	第9路--第16路信號負
DO（繼電器輸出）	44-47	Out1-Out4	第1路--第4路繼電器常開端
	48	COM	第1路--第4路繼電器公共端
	49-52	Out5-Out8	第5路--第8路繼電器常開端
	53	COM	第5路--第8路繼電器公共端
	54-57	Out9-Out12	第9路--第12路繼電器常開端
	58	COM	第9路--第12路繼電器公共端
	59-62	Out13-Out16	第13路--第16路繼電器常開端
	63	COM	第13路--第16路繼電器公共端
	64-67	Out17-Out20	第17路--第20路繼電器常開端
	68	COM	第17路--第20路繼電器公共端
	69-72	Out21-Out24	第21路--第24路繼電器常開端
	73	COM	第21路--第24繼電器公共端
	74-76	Out25-Out27	第25路--第27路繼電器常開端
	77	COM	第25路--第27路繼電器公共端
	78-80	Out28-Out30	第28路--第30路繼電器常開端
	81	COM	第28路--第30路繼電器公共端
	82	Out31	第31路繼電器常開端
	83	Out31	第31路繼電器公共端
	84	Out32	第32路繼電器常開端
	85	Out32	第32路繼電器公共端
模擬量輸出	86	AO1	第1路模擬量輸出信號正
	87	GND	第1路模擬量輸出信號負
	88	AO2	第2路模擬量輸出信號正
	89	GND	第2路模擬量輸出信號負

尺寸說明

六、通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標準DB9母頭接口，為直連線，引腳定義如下所示：

2、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

七、輸入輸出接線說明

1、繼電器接線說明

2、無源開關量（干接點）接線示意圖

3、有源開關量（PNP型高電平）接線示意圖

模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN17-IN32接傳感器信號正，GND為傳感器信號負，

設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

繼電器狀態查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制

3、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口；
選擇對應的產品型號；
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

九、參數配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.4、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、閃開閃斷功能及設置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議中文版參考：http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產品支持modbus RTU 格式。

智能自控功能配置說明

智能自控配置軟件下載地址：

http://www.yjxtulyn.cn.cn/zlxz/danziliao/1101.html

詳細配置說明，請閱讀【智能自控軟件配置使用手冊】

十一、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議說明書下載鏈接地址：

http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要使用以下指令碼：1、5、15

指令碼	含義
1	讀線圈寄存器
2	讀開關量寄存器
5	寫單個線圈
15	寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱		寄存器地址		說明
線圈控制
線圈1	寫線圈 1號指令碼	0x0001		第一路繼電器輸出
線圈2		0x0002		第二路繼電器輸出
線圈3		0x0003		第三路繼電器輸出
線圈4		0x0004		第四路繼電器輸出
線圈5		0x0005		第五路繼電器輸出
線圈6		0x0006		第六路繼電器輸出
線圈7		0x0007		第七路繼電器輸出
線圈8		0x0008		第八路繼電器輸出
線圈9		0x0009		第九路繼電器輸出
線圈10		0x0010		第十路繼電器輸出
線圈11		0x0011		第十一路繼電器輸出
線圈12		0x0012		第十二路繼電器輸出
線圈13		0x0013		第十三路繼電器輸出
線圈14		0x0014		第十四路繼電器輸出
線圈15		0x0015		第十五路繼電器輸出
線圈16		0x0016		第十六路繼電器輸出
線圈17		0x0017		第十七路繼電器輸出
線圈18		0x0018		第十八路繼電器輸出
線圈19		0x0019		第十九路繼電器輸出
線圈20		0x0020		第二十路繼電器輸出
線圈21		0x0021		第二十一路繼電器輸出
線圈22		0x0022		第二十二路繼電器輸出
線圈23		0x0023		第二十三路繼電器輸出
線圈24		0x0024		第二十四路繼電器輸出
離散量輸入
輸入1	讀開關量輸入 2號指令	1x0001		第一路輸入
輸入2		1x0002		第二路輸入
輸入3		1x0003		第三路輸入
輸入4		1x0004		第四路輸入
輸入5		1x0005		第五路輸入
輸入6		1x0006		第六路輸入
輸入7		1x0007		第七路輸入
輸入8		1x0008		第八路輸入
輸入9		1x0009		第九路輸入
輸入10		1x0010		第十路輸入
輸入11		1x0011		第十一路輸入
輸入12		1x0012		第十二路輸入
輸入13		1x0013		第十三路輸入
輸入14		1x0014		第十四路輸入
輸入15		1x0015		第十五路輸入
輸入16		1x0016		第十六路輸入
輸入17		1x0017		第十七路輸入
輸入18		1x0018		第十八路輸入
輸入19		1x0019		第十九路輸入
輸入20		1x0020		第二十路輸入
輸入21		1x0021		第二十一路輸入
輸入22		1x0022		第二十二路輸入
輸入23		1x0023		第二十三路輸入
輸入24		1x0024		第二十四路輸入
模擬量輸入
輸入1	模擬量 4號指令		3x0001		第一路輸入
輸入2			3x0002		第二路輸入
輸入3			3x0003		第三路輸入
輸入4			3x0004		第四路輸入
輸入5			3x0005		第五路輸入
輸入6			3x0006		第六路輸入
輸入7			3x0007		第七路輸入
輸入8			3x0008		第八路輸入
輸入9			3x0009		第九路輸入
輸入10			3x0010		第十路輸入
輸入11			3x0011		第十一路輸入
輸入12			3x0012		第十二路輸入
模擬量輸出
輸出1	模擬量輸出 3號指令		4x0401		第一路輸出
輸出2			4x0402		第二路輸出

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

串口3和串口2設置地址一樣

字節位數	定義	說明
Bit0~Bit7	波特率	0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200
Bit8~Bit9	奇偶校驗	0：無校驗 1：偶校驗（Even） 2：奇校驗（Odd）
Bit10~Bit11	停止位	0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位

例：

修改串口1為:9600偶校驗1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 00 C6 1C

修改串口1為:9600奇校驗1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 00 C6 EC

修改串口1為:19200偶校驗1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 01 04 C7 DF

修改串口1為:38400奇校驗1位停止位 : FE 10 03 E8 00 01 02 02 05 06 EF

修改串口2為:9600偶校驗1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 00 C7 CD

修改串口2為:9600奇校驗1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 00 C7 3D

修改串口2為:19200偶校驗1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 01 04 C6 0E

修改串口2為:38400奇校驗1位停止位 : FE 10 03 E9 00 01 02 02 05 07 3E

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS485總線可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令0001的讀寫操作。即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器

4、指令列表

情景1	RTU格式（16進制發送）
查詢三十二路狀態	FE 01 00 00 00 20 29 DD
查詢指令返回信息	FE 01 04 00 00 00 00 F4 DE
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路開	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路關	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路開	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路關	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路開	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路關	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路開	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路關	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路開	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路關	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路開	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路關	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6
控制第十七路開	FE 05 00 10 FF 00 99 F0
控制第十七路關	FE 05 00 10 00 00 D8 00
控制第十八路開	FE 05 00 11 FF 00 C8 30
控制第十八路關	FE 05 00 11 00 00 89 C0
控制第十九路開	FE 05 00 12 FF 00 38 30
控制第十九路關	FE 05 00 12 00 00 79 C0
控制第二十路開	FE 05 00 13 FF 00 69 F0
控制第二十路關	FE 05 00 13 00 00 28 00
控制第二十一路開	FE 05 00 14 FF 00 D8 31
控制第二十一路關	FE 05 00 14 00 00 99 C1
控制第二十二路開	FE 05 00 15 FF 00 89 F1
控制第二十二路關	FE 05 00 15 00 00 C8 01
控制第二十三路開	FE 05 00 16 FF 00 79 F1
控制第二十三路關	FE 05 00 16 00 00 38 01
控制第二十四路開	FE 05 00 17 FF 00 28 31
控制第二十四路關	FE 05 00 17 00 00 69 C1
情景2	RTU格式（16進制發送）
查詢三十二路狀態	FE 02 00 00 00 20 6D DD
查詢指令返回信息	FE 02 04 00 00 00 00 F4 ED
查詢模擬量
查詢第1路模擬量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第2路模擬量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢第3路模擬量	FE 04 00 02 00 01 84 05
查詢第4路模擬量	FE 04 00 03 00 01 D5 C5
查詢第5路模擬量	FE 04 00 04 00 01 64 04
查詢第6路模擬量	FE 04 00 05 00 01 35 C4
查詢第7路模擬量	FE 04 00 06 00 01 C5 C4
查詢第8路模擬量	FE 04 00 07 00 01 94 04
查詢第9路模擬量	FE 04 00 08 00 01 A4 07
查詢第10路模擬量	FE 04 00 09 00 01 F5 C7
查詢第11路模擬量	FE 04 00 0A 00 01 05 C7
查詢第12路模擬量	FE 04 00 0B 00 01 54 07

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態

繼電器查詢

查詢24路繼電器

FE 01 00 00 00 18 28 0F

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 18	查詢數量	要查詢的繼電器數量
28 0F	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

FE 01 03 00 00 00 28 41

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
03	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00 00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態。。。。。。。 Bit23:第24個繼電器狀態
28 41	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 18 6C 0F

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 18	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
6C 0F	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 03 00 00 00 6C 41

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
03	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00 00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bi23:第二十四個光耦輸入狀態
6C 41	CRC16

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

指令列表

閃閉指令	RTU格式（16進制發送）
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 04 00 0A 41 94
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 04 00 0A 00 27
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 04 00 0A C2 AA
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 04 00 0A 83 4C
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 04 00 0A 42 D5
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 04 00 0A 02 6A
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 04 00 0A C2 55
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 04 00 0A 82 15
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 04 00 0A 42 2A
控制16路	FE 10 00 44 00 02 04 00 04 00 0A 04 BD
控制17路	FE 10 00 49 00 02 04 00 04 00 0A C5 24
控制18路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 04 00 0A 84 C2
控制19路	FE 10 00 53 00 02 04 00 04 00 0A 44 57
控制20路	FE 10 00 58 00 02 04 00 04 00 0A 05 E4
控制21路	FE 10 00 5D 00 02 04 00 04 00 0A C5 DB
控制22路	FE 10 00 62 00 02 04 00 04 00 0A 86 8F
控制23路	FE 10 00 67 00 02 04 00 04 00 0A 46 B0
控制24路	FE 10 00 6C 00 02 04 00 04 00 0A 07 03
閃斷指令
控制1路	FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
控制2路	FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9
控制3路	FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6
控制4路	FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA
控制5路	FE 10 00 17 00 02 04 00 02 00 0A A1 95
控制6路	FE 10 00 1C 00 02 04 00 02 00 0A E0 26
控制7路	FE 10 00 21 00 02 04 00 02 00 0A 22 AB
控制8路	FE 10 00 26 00 02 04 00 02 00 0A 63 4D
控制9路	FE 10 00 2B 00 02 04 00 02 00 0A A2 D4
控制10路	FE 10 00 30 00 02 04 00 02 00 0A E2 6B
控制11路	FE 10 00 35 00 02 04 00 02 00 0A 22 54
控制12路	FE 10 00 3A 00 02 04 00 02 00 0A 62 14
控制13路	FE 10 00 3F 00 02 04 00 02 00 0A A2 2B
控制16路	FE 10 00 44 00 02 04 00 02 00 0A E4 BC
控制17路	FE 10 00 49 00 02 04 00 02 00 0A 25 25
控制18路	FE 10 00 4E 00 02 04 00 02 00 0A 64 C3
控制19路	FE 10 00 53 00 02 04 00 02 00 0A A4 56
控制20路	FE 10 00 58 00 02 04 00 02 00 0A E5 E5
控制21路	FE 10 00 5D 00 02 04 00 02 00 0A 25 DA
控制22路	FE 10 00 62 00 02 04 00 02 00 0A 66 8E
控制23路	FE 10 00 67 00 02 04 00 02 00 0A A6 B1
控制24路	FE 10 00 6C 00 02 04 00 02 00 0A E7 02

5.4、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87

其中FF FF FF FF為全開全關指令，為二進制轉換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11111111 11111111 為全開，00000000 00000000 00000000 為全斷，每8路為一個字節，起始為右側開始，如1、5、8、10、12、16、21通道打開，其他關閉，則1.5.8為10010001,16進制為91 ，10,12,16為10001010,16進制為8A，21為00010000,16進制為10，全部開關指令為91 8A 10 。

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 18	控制數量	控制的繼電器數量
03	字節數	發送命令字節數
FF FF FF (或00 00 00）	全開全關命令	FF FF全開命令 00 00全關命令
44 07（或75 87）	CRC16	校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 20 40 1C

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 20	數量	返回信息的繼電器數量
40 1C	CRC16	校驗位

5.5、模擬量查詢

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

查詢第一路模擬量AD字

FE 04 00 00 00 01 25 C5

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 01	查詢數量	要查詢的模擬量數量
25 C5	CRC16

模擬返回信息：

FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00	查詢的AD字	0x0227，即十進制551，為查詢的模擬量AD字的值
AD 24	CRC16

5.6、模擬量輸出

設置第一路模擬量輸出

設置輸出值與實際值之間的關系是：輸出值=實際值*100，4-20ma對應400-2000,0-10V對應0-1000，如設置輸出4ma，寫入400。

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	06指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址
01 90	數值	要設置的模擬量數值
9D E8	CRC16

模擬返回信息：

FE 06 01 90 01 90 9D E8

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	04指令	模擬量輸出
00 00	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址
01 90	數值	要設置的模擬量數值
05 55	CRC16

5.7、模擬量輸出查詢

查詢6路模擬量輸出

FE 03 00 00 00 06 D1 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
03	03指令	查詢輸出寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 06	查詢數量	要查詢的模擬量數量
D1 C7	CRC16

模擬返回信息：

FE 03 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 3A

字段	含義	備注
FE	設備地址
03	03指令	查詢輸出寄存器指令
06	查詢寄存器數量	查詢的模擬量輸出寄存器長度
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	內容	設置輸出模擬量數值（每個通道兩個字節，高位在前，低位在后）
34 3A	CRC16

5.8、設置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 02 04 00 00 00 00 C4 44

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	輸出的第一路模擬量寄存器地址
00 02	輸出數量	模擬量輸出的數量
04	字節數	設置輸出字節數
00 00 00 00	模擬量輸出值	第1路模擬量輸出第2路模擬量輸出
C4 44	CRC16	校驗位

模擬返回信息：

FE 10 01 90 00 02 54 16

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 02	輸出數量	模擬量輸出的數量
54 16	CRC16

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