DAM1012A 工業(yè)級數采控制器

點動控制 | 12位高精度 | 配套軟件 | 二次開發(fā)

工業(yè)級繼電器控制板 10路繼電器控制(DO)12路模擬量采集(AI)，10路繼電器控制輸出,觸點隔離;12路模擬量（4-20ma、0-5V、0-10V）輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協議,支持Modbus RTU/ASCll;支...

聯網方式：RS485 功能說明：10DO+12AI 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發(fā)：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

DC7-30V；
繼電器輸出觸點隔離；
通訊接口支持RS485或RS232；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；
通信協議：支持標準modbus RTU協議；
可以設置0-255個設備地址,可以通過軟件設置；
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；
具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關。

二、產品功能

10路繼電器輸出；
12路12位分辨率模擬量電壓輸入；
支持手動控制模式；

三、產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	繼電器
DAM1012-RS232/485	●	●	●			10

四、主要參數

參數	說明
觸點容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10萬次
數據接口	RS485、RS232
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色LED指示
輸出指示	10路紅色LED指示
溫度范圍	工業(yè)級，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態(tài)軟件；支持Labviewd等

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、RS232接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，IN1-IN12接傳感器信號正，COM為傳感器信號負。

設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

二線制：

三線制：

四線制：

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

繼電器狀態(tài)查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態(tài)查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制

3、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口；
選擇對應的產品型號；
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

九、參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

注意：本設備沒有撥碼開關的設備，所以設備地址=偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、閃開閃斷功能及設置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議中文版參考：Modbus協議中文參考:http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

指令碼	含義
1	讀線圈寄存器
5	寫單個線圈
15	寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱		寄存器地址	說明
線圈控制
線圈1	寫線圈 1號指令碼	0x0001	第一路繼電器輸出
線圈2		0x0002	第二路繼電器輸出
線圈3		0x0003	第三路繼電器輸出
線圈4		0x0004	第四路繼電器輸出
線圈5		0x0005	第五路繼電器輸出
線圈6		0x0006	第六路繼電器輸出
線圈7		0x0007	第七路繼電器輸出
線圈8		0x0008	第八路繼電器輸出
線圈9		0x0009	第九路繼電器輸出
線圈10		0x0010	第十路繼電器輸出
模擬量輸入
輸入1	模擬量 4號指令	3x0001	第一路輸入
輸入2		3x0002	第二路輸入
輸入3		3x0003	第三路輸入
輸入4		3x0004	第四路輸入
輸入5		3x0005	第五路輸入
輸入6		3x0006	第六路輸入
輸入7		3x0007	第七路輸入
輸入8		3x0008	第八路輸入
輸入9		3x0009	第九路輸入
輸入10		3x0010	第十路輸入
輸入11		3x0011	第十一路輸入
輸入12		3x0012	第十二路輸入

備注：

①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數值對應表

數值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
繼電器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009數據的bit8 與寄存器00001的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，勾選調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16進制發(fā)送）
查詢八路狀態(tài)	FE 01 00 00 00 0A A8 02
查詢指令返回信息	FE 01 02 00 00 AD E8
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關	FE 05 00 09 00 00 09 C7
查詢第1路模擬量	FE 04 00 00 00 01 25 C5
返回信息	FE 04 02 00 00 AD 24
查詢第2路模擬量	FE 04 00 01 00 01 74 05
查詢第3路模擬量	FE 02 00 02 00 01 0C 05
查詢第4路模擬量	FE 02 00 03 00 01 5D C5
查詢第5路模擬量	FE 02 00 04 00 01 EC 04
查詢第6路模擬量	FE 02 00 05 00 01 BD C4
查詢第7路模擬量	FE 02 00 06 00 01 4D C4
查詢第8路模擬量	FE 02 00 07 00 01 1C 04
查詢第9路模擬量	FE 02 00 08 00 01 2C 07
查詢第10路模擬量	FE 02 00 09 00 01 7D C7
查詢第11路模擬量	FE 02 00 0A 00 01 8D C7
查詢第12路模擬量	FE 02 00 0B 00 01 DC 07

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節(jié)數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節(jié)數據的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢10路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0A A8 02

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態(tài)指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 0A	查詢數量	要查詢的繼電器數量
A8 02	CRC16	前6字節(jié)數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
02	字節(jié)數	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態(tài)	返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài)
AD E8	CRC16	前6字節(jié)數據的CRC16校驗和

5.3、模擬量查詢

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

查詢模擬量AD字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 0C E4 00

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 0C	查詢數量	要查詢的模擬量數量
E4 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節(jié)數	返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數
00 00	查詢的AD字	0x0227，即十進制551，為查詢的模擬量AD字的值
AD 24	CRC16

5.4、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節(jié)數	控制信息命令的的所有字節(jié)數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	線圈地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

5.5、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

其中FF FF 為全開全關指令，為二進制轉換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 11為全開，00000000 00為全斷，每8路為一個字節(jié)，起始為右側開始，如2,4,6,8，9通道打開，其他關閉，則2,4,6,8為10101010,16進制為AA ，9為01,16進制為01，全部開關指令為AA 01。

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 0A	控制數量	控制的繼電器數量
02	字節(jié)數	發(fā)送命令字節(jié)數
FF FF（或00 00）	全開全關命令	FF FF全開命令 00 00全關命令
A1 7C （或A0 CC）	CRC16	校驗位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 0A	數量	返回信息的繼電器數量
C1 C3	CRC16	校驗位

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