DAM14862 工業級數采控制器

頻率/脈沖/計數 | 高速率 | 主動回傳 | 二次開發

工業級繼電器控制板，2路繼電器控制(DO)8路光耦輸入(DI)14路模擬量采集(Al)，8路光耦輸入(5-24V) ;2路繼電器控制輸出;14路12位分辨率模擬量輸入;6路轉速輸入(0.1HZ~10KHZ) ;支持RS232，隔離RS485通訊接口;標準Mod...

聯網方式：RS232/RS485 功能說明：2DO+8DI+14AI 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

產品特點

DC7-30V寬壓供電；
RS485通訊隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離；
通訊接口支持RS232、RS485；
支持標準modbus協議，同時支持RTU格式；
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；
具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關；
可以設置0-255個設備地址，通過軟件設置。

產品功能

8路光耦輸入（5-24V）；
2路繼電器輸出；
14路12位分辨率模擬量輸入；
6路轉速輸入(0.1Hz~10KHz)；
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）。

產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	繼電器	AD	光耦	轉速
DAM14862	●	●	●			2	14	8	6

主要參數

參數	說明
觸點容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10萬次
數據接口	RS485、RS232、以太網接口
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色LED指示（不通信時常亮，通信時閃爍）
通訊指示	與電源指示燈共用
輸出指示	2路紅色LED指示
溫度范圍	工業級，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持Labviewd等

通訊接線說明

1、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、RS232接線連接方式

六、輸入輸出接線

1、有源開關量接線示意圖

2、無源開關量接線示意圖

3、繼電器接線說明

4、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AD1-AD14接傳感器信號正，6腳GND為傳感器信號負。

設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

二線制：

三線制：

四線制：

5、頻率接線示意圖

測試軟件說明

1、軟件下載

http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

繼電器狀態查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制

3、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口；
選擇對應的產品型號；
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

參數及工作模式設置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

注意：本設備沒有撥碼開關的設備，所以設備地址=偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

1.4、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

2、閃開閃斷功能及設置

2.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

2.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。Modbus協議中文參考:http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為模擬輸入寄存器和光耦輸入寄存器，主要支持以下指令碼：2、4

指令碼	含義
2	讀光耦輸入狀態
4	讀模擬輸入AD值

2.1、線圈寄存器地址表

寄存器名稱		寄存器地址		說明
線圈控制
線圈1	寫線圈 1號指令碼		0x0001		第一路繼電器輸出
線圈2			0x0002		第二路繼電器輸出
離散量輸入
輸入1	開關量 2號指令		1x0001		第一路輸入
輸入2			1x0002		第二路輸入
輸入3			1x0003		第三路輸入
輸入4			1x0004		第四路輸入
輸入5			1x0005		第五路輸入
輸入6			1x0006		第六路輸入
輸入7			1x0007		第七路輸入
輸入8			1x0008		第八路輸入
模擬量輸入
輸入1	模擬量 4號指令		3x0001		第一路輸入
輸入2			3x0002		第二路輸入
輸入3			3x0003		第三路輸入
輸入4			3x0004		第四路輸入
輸入5			3x0005		第五路輸入
輸入6			3x0006		第六路輸入
輸入7			3x0007		第七路輸入
輸入8			3x0008		第八路輸入
輸入9			3x0009		第九路輸入
輸入10			3x0010		第十路輸入
輸入11			3x0011		第十一路輸入
輸入12			3x0012		第十二路輸入
輸入13			3x0013		第十三路輸入
輸入14			3x0014		第十四路輸入
配置參數
通信波特率	保持寄存器		4x1001		見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
備用			4x1002		備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址			4x1003		設備地址=偏移地址+撥碼開關地址
工作模式			4x1004		用戶可以使用，存儲用戶數據
延遲時間			4x1005		用戶可以使用，存儲用戶數據

2.2、轉速寄存器表

指令碼	寄存器地址（十進制）	定義	數據類型	說明
03指令	4x1101	通道1轉速倍率	Float	轉速 = 轉速*倍率默認是0（0代表轉速倍率是1.000）
	4x1103	通道2轉速倍率	Float
	4x1105	通道3轉速倍率	Float
	4x1107	通道4轉速倍率	Float
	4x1109	通道5轉速倍率	Float
	4x1111	通道6轉速倍率	Float
	4x1201	通道1頻率	U16	通道1頻率
	4x1202	通道2頻率	U16	通道2頻率
	4x1203	通道3頻率	U16	通道3頻率
	4x1204	通道4頻率	U16	通道4頻率
	4x1205	通道5頻率	U16	通道5頻率
	4x1206	通道6頻率	U16	通道6頻率
	4x1301	通道1轉速	U16	通道1轉速
	4x1302	通道2轉速	U16	通道2轉速
	4x1303	通道3轉速	U16	通道3轉速
	4x1304	通道4轉速	U16	通道4轉速
	4x1305	通道5轉速	U16	通道5轉速
	4x1306	通道6轉速	U16	通道6轉速
	4x1401	通道1次數	U32	脈沖次數
	4x1403	通道1次數	U32	脈沖次數
	4x1405	通道1次數	U32	脈沖次數
	4x1407	通道1次數	U32	脈沖次數
	4x1409	通道1次數	U32	脈沖次數
	4x1411	通道1次數	U32	脈沖次數
	4x1501	通道1頻率	Float	通道1頻率
	4x1503	通道2頻率	Float	通道2頻率
	4x1505	通道3頻率	Float	通道3頻率
	4x1507	通道4頻率	Float	通道4頻率
	4x1509	通道5頻率	Float	通道5頻率
	4x1511	通道6頻率	Float	通道6頻率

備注：

①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數值對應表

數值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
繼電器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009數據的bit8 與寄存器00001的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16進制發送）
查詢二路輸出狀態	FE 01 00 00 00 02 A9 C4
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
查詢14路光耦狀態	FE 02 00 00 00 0E ED C1
查詢返回信息	FE 02 02 00 00 AD AC
查詢14路模擬量	FE 04 00 00 00 08 6D C3
返回信息	FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25
查詢一通道頻率	FE 03 04 B0 00 01 90 D2
查詢二通道頻率	FE 03 04 B1 00 01 C1 12
查詢三通道頻率	FE 03 04 B2 00 01 31 12
查詢四通道頻率	FE 03 04 B3 00 01 60 D2
查詢五通道頻率	FE 03 04 B4 00 01 D1 13
查詢六通道頻率	FE 03 04 B5 00 01 80 D3
查詢六個通道頻率	FE 03 04 B0 00 06 D1 10
查詢一通道轉速	FE 03 05 14 00 01 D0 CD
查詢二通道轉速	FE 03 05 15 00 01 81 0D
查詢三通道轉速	FE 03 05 16 00 01 71 0D
查詢四通道轉速	FE 03 05 17 00 01 20 CD
查詢五通道轉速	FE 03 05 18 00 01 10 CE
查詢六通道轉速	FE 03 05 19 00 01 41 0E
查詢六個通道轉速	FE 03 05 14 00 06 91 0F
查詢一通道次數	FE 03 05 78 00 01 10 D0
查詢二通道次數	FE 03 05 79 00 01 41 10
查詢三通道次數	FE 03 05 7A 00 01 B1 10
查詢四通道次數	FE 03 05 7B 00 01 E0 D0
查詢五通道次數	FE 03 05 7C 00 01 51 11
查詢六通道次數	FE 03 05 7D 00 01 00 D1
查詢六個通道次數	FE 03 05 78 00 06 51 12
查詢一通道頻率	FE 03 05 DC 00 01 51 33
查詢二通道頻率	FE 03 05 DD 00 01 00 F3
查詢三通道頻率	FE 03 05 DE 00 01 F0 F3
查詢四通道頻率	FE 03 05 DF 00 01 A1 33
查詢五通道頻率	FE 03 05 E0 00 01 91 3F
查詢六通道頻率	FE 03 05 E1 00 01 C0 FF
查詢六個通道頻率	FE 03 05 DC 00 06 10 F1

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態

查詢2路繼電器

發送碼：FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 02	查詢數量	要查詢的繼電器數量
A9 C4	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態
61 9C	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

5.4、模擬量查詢

模擬量查詢

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

查詢模擬量AD字

發送碼：FE 04 00 00 00 0E 65 C1

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的模擬量寄存器地址
00 0E	查詢數量	要查詢的模擬量數量
65 C1	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
1C	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00…………00 00	查詢的AD字	0x00 00，即十進制0，為查詢的模擬量AD字的值
28 25	CRC16	校驗位

5.5、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 08	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
6D C3	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bit7:第八個光耦輸入狀態
AD AC	CRC16

5.6、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 02	控制數量	控制的繼電器數量
01	字節數	發送命令字節數
FF (或00）	全開全關命令	FF 全開命令 00 全關命令
D1 D3 （或91 93）	CRC16	校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	數量	返回信息的繼電器數量
C0 05	CRC16	校驗位

5.7、轉速查詢

查詢第一路轉速

發送碼：FE 03 05 14 00 01 D0 CD

字段	含義	備注
FE	設備地址
03	03	查詢讀寫寄存器指令
05 14	起始地址	要查詢的模擬量寄存器地址（1300）
00 01	查詢數量	要查詢的數量
D0 CD	CRC16	校驗位

返回信息：

返回碼：FE 03 02 02 58 AC CA

字段	含義	備注
FE	設備地址
03	03指令	查詢讀寫寄存器指令如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
02 58	數據	0x0258，即十進制600，為查詢值
AC CA	CRC16	校驗位

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DAM14862 工業級數采控制器說明書	DAM14862 工業級數采控制器說明書
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