DAM8884 工業級數采控制器

PLC自控 | 智能聯動 | 12位高精度 | 高速率

工業級繼電器控制板 8路繼電器控制(DO)8路模擬量采集(AI)8路開關量采集(DI)4路模擬量輸出(AO)，8路繼電器輸出;8路光耦輸入(5-24V) ;8路12位分辨率模擬量電壓輸入;4路模擬量輸出;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbu...

聯網方式：RS232/RS485 功能說明：DO+8DI+8AI+4AO 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

DC12-30V寬壓供電；
RS485通訊隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離；
通訊接口支持RS232、RS485；
支持標準modbus協議，同時支持RTU格式；
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；
具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關；
可以設置0-255個設備地址，通過軟件設置。

二、產品功能

8路光耦輸入（5-24V）；
8路繼電器輸出；
8路12位分辨率模擬量電壓輸入；
4路12位分辨率模擬量隔離輸出
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；

三、版本說明

版本	定時功能	聯動模式	模擬量閾值	場景
普通版
智能自控版	●	●	●	●

普通版：

設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關系。

②、智能自控版：

定時控制----年月日時分秒自定義設置時間控制，可循環；
輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關系；
開關量聯動----手動開關或開關量觸發設備與控制輸出聯動；
模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值，觸發后自動控制；
場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發條件；
70組規則設定----多達70組規則條件設定，滿足各種邏輯要求。

四、主要參數

參數	說明
觸點容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10萬次
數據接口	RS485、RS232
額定電壓	DC 12-30V
電源指示	1路紅色LED指示（通電時常亮）
輸出指示	12路紅色LED指示
溫度范圍	工業級，-40℃～85℃
尺寸	1809441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持Labviewd等

五、接口說明

1、引腳說明

功能	序號	引腳	說明
供電（DC7-30V）	1	+	電源正極
供電（DC7-30V）	2	-	電源負極
通訊	28	PB	485屏蔽線
	29	A+	485 A+接線引腳
	30	B-	485 B-接線引腳
A0（模擬量輸出）	3	A0+	A0輸出隔離供電電源正極（12-24V）
	4	A0-	A0輸出隔離供電電源負極（12-24V）
	5	A01	第一路模擬量輸出正極
	6	A02	第二路模擬量輸出正極
	7	A03	第三路模擬量輸出正極
	8	AO4	第四路模擬量輸出正極
	9	AO-	模擬量輸出負極（與4腳相通）
AI（模擬量輸入）	10	AI1	第一路模擬量輸入信號正
	11	AI2	第二路模擬量輸入信號正
	12	AI3	第三路模擬量輸入信號正
	13	AI4	第四路模擬量輸入信號正
	14	AI5	第五路模擬量輸入信號正
	15	AI6	第六路模擬量輸入信號正
	16	AI7	第七路模擬量輸入信號正
	17	AI8	第八路模擬量輸入信號正
	18	GND	模擬量輸入信號負
DI（開關量輸入）	31	DCOM+	不接
	32	DI1	第一路開關量輸入信號正
	33	DI2	第二路開關量輸入信號正
	34	DI3	第三路開關量輸入信號正
	35	DI4	第四路開關量輸入信號正
	36	DI5	第五路開關量輸入信號正
	37	DI6	第六路開關量輸入信號正
	38	DI7	第七路開關量輸入信號正
	39	DI8	第八路開關量輸入信號負
	40	DCOM-	開關量輸入信號負（共負）
DO（繼電器輸出）	19	DO1	第一路繼電器輸出
	20	DO2	第二路繼電器輸出
	21	COM	一路和二路繼電器輸出公共端
	22	DO3	第三路繼電器輸出
	23	DO4	第四路繼電器輸出
	24	COM	三路和四路繼電器輸出公共端
	25	DO5	第五路繼電器輸出
	26	DO6	第六路繼電器輸出
	27	COM	五路和六路繼電器輸出公共端
	41	DO7	第七路繼電器輸出
	42	DO8	第八路繼電器輸出
	43	COM	七路和八路繼電器輸出公共端
	44	NC
	45	NC
	46	NC
	47	NC
	48	NC
	49	NC

六、通訊接線說明

1、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

2、RS232接線

RS232接口為DB9頭接口，使用標準直通線連接。

七、輸入輸出接線

1、開關量接線示意圖

2、繼電器接線說明

3、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AI1-AI8接傳感器信號正，ACOM-為傳感器信號負，ACOM+不用。

設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能：

繼電器狀態查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制

3、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口；
選擇對應的產品型號；
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

4、模擬量數據說明

DAM調試軟件查詢速率為3s，接入輸入信號后，可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來立刻查看輸入狀態及數據。

軟件中的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

九、參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、撥碼開關地址

五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”；
五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”；
最左邊1為二進制最低位。
地址表：

1.4、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、工作模式

①、普通版：

設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關系。

②、智能自控版：

開關量（DI）輸入和模擬量（AI）輸入與繼電器輸出（DO）的對應關系，需要使用DLC配置軟件進行配置。

DLC配置軟件下載地址：

http://www.yjxtulyn.cn.cn/zlxz/danziliao/1101.html

4、閃開閃斷功能及設置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

4.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議說明書下載鏈接地址：

http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

2、Modbus寄存器說明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱		寄存器地址		說明
線圈控制
線圈1	寫線圈 1號指令碼		00001	第一路繼電器輸出
線圈2			00002	第二路繼電器輸出
線圈3			00003	第三路繼電器輸出
線圈4			00004	第四路繼電器輸出
線圈5			00005	第五路繼電器輸出
線圈6			00006	第六路繼電器輸出
線圈7			00007	第七路繼電器輸出
線圈8			00008	第八路繼電器輸出
離散量輸入
輸入1	開關量 2號指令		20001		第一路輸入
輸入2			20002		第二路輸入
輸入3			20003		第三路輸入
輸入4			20004		第四路輸入
輸入5			20005		第五路輸入
輸入6			20006		第六路輸入
輸入7			20007		第七路輸入
輸入8			20008		第八路輸入
模擬量輸入
輸入1	模擬量 4號指令		40001		第一路輸入
輸入2			40002		第二路輸入
輸入3			40003		第三路輸入
輸入4			40004		第四路輸入
輸入5			40005		第五路輸入
輸入6			40006		第六路輸入
輸入7			40007		第七路輸入
輸入8			40008		第八路輸入
模擬量輸出
輸出1	模擬量 3號指令保持寄存器		30401		第一路輸出
輸出2			30402		第二路輸出
輸出3			30403		第三路輸出
輸出4			30404		第四路輸出
配置參數
通信波特率	保持寄存器		31001		見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率

波特率數值對應表

數值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，勾選調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16進制發送）
查詢八路狀態	FE 01 00 00 00 08 29 C3
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
查詢八路光耦狀態	FE 02 00 00 00 08 6D C3
查詢返回信息	FE 02 01 00 91 9C

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例），任意一個字節變動，CRC校驗位會隨之變動。

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態

查詢8路繼電器

發送碼：FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 08	查詢數量	要查詢的繼電器數量
29 C3	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態
61 9C	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 08	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
6D C3	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 01 01 50 5C

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
01	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bit7:第八個光耦輸入狀態
50 5C	CRC16

5.4、模擬量查詢

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

查詢模擬量AD字

發送碼：FE 04 00 00 00 08 E5 C3

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 08	查詢數量	要查詢的模擬量數量
E5 C3	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數
00 00	查詢的AD字	0x0227，即十進制551，為查詢的模擬量AD字的值，實際值=返回值*0.001
AD 24	CRC16

5.5、單路模擬量輸出

模擬量數據與實際輸出值之間的關系為：實際值=輸出值*0.01

設置第一路模擬量輸出

FE 06 01 90 03 20 9D 3C

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	06指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址 400
03 20	數值	要設置的模擬量數值 0x0320 = 800
9D 3C	CRC16

模擬返回信息：

FE 06 1 90 03 20 9D3C

字段	含義	備注
FE	設備地址
06	06指令	模擬量輸出
01 90	地址	要設置第一路模擬量寄存器地址 400
03 20	數值	要設置的模擬量數值
9D 3C	CRC16

5.6、設置多路模擬量輸出

FE 10 01 90 00 04 08 00 00 00 00 00 00 00 00 C8 3A

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	輸出的第一路模擬量寄存器地址
00 04	輸出數量	模擬量輸出的數量
08	字節數	設置輸出字節數
00 00 ...... 00 00	模擬量輸出值	第1路模擬量輸出 ...... 第四路模擬量輸出
09 3A	CRC16	校驗位

模擬返回信息：

FE 10 01 90 00 04 D4 14

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	寫多路輸出寄存器指令
01 90	地址	要查詢的第一路模擬量寄存器地址
00 04	輸出數量	模擬量輸出的數量
D4 14	CRC16

5.7、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
41 6B	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

5.8、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 0C 02 FF FF A1 F4

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 0C 02 00 00 A0 44

其中FF FF為全開全關指令，為二進制轉換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 1111為全開，00000000 0000為全斷，每8路為一個字節，起始為右側開始，如2,4,6,8，通道打開，其他關閉，則2,4,6,8為10101010 0000,16進制為AA 00 ，全部開關指令為AA 00

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 0C	控制數量	控制的繼電器數量
02	字節數	發送命令字節數
FF （或00 ）	全開全關命令	FF 全開命令 00全關命令
A1 F4 （或A0 44）	CRC16	校驗位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0C 41 C1

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0C 41 C1

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 0C	數量	返回信息的繼電器數量
41 C1	CRC16	校驗位

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