|
型號 |
modbus |
RS232 |
RS485 |
RJ45 |
繼電器 |
光耦輸入 |
模擬輸入 |
|
DAM10102-NET |
● |
● |
10 |
10 |
2 |
|
參數 |
說明 |
|
觸點容量 |
10A/30VDC 10A/250VAC |
|
耐久性 |
10萬次 |
|
數據接口 |
RJ45 |
|
額定電壓 |
DC 7-40V |
|
電源指示 |
1路紅色LED指示(不通信時常亮,通信時閃爍) |
|
輸出指示 |
10路紅色LED指示 |
|
溫度范圍 |
工業級,-40℃~85℃ |
|
尺寸 |
145*94*41mm |
|
重量 |
330g |
|
默認通訊格式 |
9600,n,8,1 |
|
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
|
軟件支持 |
配套配置軟件、控制軟件; |
二線制:
三線制:
四線制:
使用“以太網配置軟件”(相關下載內下載),配置設備的設備地址及設備的網絡通信模式。
詳細配置方法參見“以太網配置軟件使用說明”文檔。
軟件下載地址:http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/jynet/以太網轉串口配置軟件.rar
設備參數配置完畢,通過建立虛擬串口或網絡調試助手進行測試。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;
閃開閃斷模式不能寫入設備內部,可以通過發送指令實現,聚英組態軟件上即可實現此功能。
注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內,軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正常控制。
本產品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》 即可。
Modbus協議中文版參考:http://www.yjxtulyn.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
|
指令碼 |
含義 |
|
1 |
讀線圈寄存器 |
|
5 |
寫單個線圈 |
|
15 |
寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
|
寄存器名稱 |
寄存器地址 |
說明 |
|
|
線圈控制 |
|||
|
線圈1 |
寫線圈 1號指令碼 |
0x0001 |
第一路繼電器輸出 |
|
線圈2 |
0x0002 |
第二路繼電器輸出 |
|
|
線圈3 |
0x0003 |
第三路繼電器輸出 |
|
|
線圈4 |
0x0004 |
第四路繼電器輸出 |
|
|
線圈5 |
0x0005 |
第五路繼電器輸出 |
|
|
線圈6 |
0x0006 |
第六路繼電器輸出 |
|
|
線圈7 |
0x0007 |
第七路繼電器輸出 |
|
|
線圈8 |
0x0008 |
第八路繼電器輸出 |
|
|
線圈9 |
0x0009 |
第九路繼電器輸出 |
|
|
線圈10 |
0x0010 |
第十路繼電器輸出 |
|
|
離散量輸入 |
|||
|
輸入1 |
開關量 2號指令 |
1x0001 |
第一路輸入 |
|
輸入2 |
1x0002 |
第二路輸入 |
|
|
輸入3 |
1x0003 |
第三路輸入 |
|
|
輸入4 |
1x0004 |
第四路輸入 |
|
|
輸入5 |
1x0005 |
第五路輸入 |
|
|
輸入6 |
1x0006 |
第六路輸入 |
|
|
輸入7 |
1x0007 |
第七路輸入 |
|
|
輸入8 |
1x0008 |
第八路輸入 |
|
|
輸入9 |
1x0009 |
第九路輸入 |
|
|
輸入10 |
1x0010 |
第十路輸入 |
|
|
模擬量輸入 |
|||
|
輸入1 |
模擬量 4號指令 |
3x0001 |
第一路輸入 |
|
輸入2 |
3x0002 |
第二路輸入 |
|
|
配置參數 |
|||
|
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
見下表波特率數值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 |
|
備用 |
4x1002 |
備用,用戶不可寫入任何值。 |
|
|
偏移地址 |
4x1003 |
設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 |
|
|
工作模式 |
4x1004 |
用戶可以使用,存儲用戶數據 |
|
|
延遲時間 |
4x1005 |
用戶可以使用,存儲用戶數據 |
|
①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000。
波特率數值對應表
|
數值 |
波特率 |
|
0 |
9600 |
|
1 |
2400 |
|
2 |
4800 |
|
3 |
9600 |
|
4 |
19200 |
|
5 |
38400 |
③:繼電器狀態,通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下:
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
繼電器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關地址之外,還有默認的254為廣播地址。設備通過設置的IP地址來區分,不用設置設備地址。
指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”,的調試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據modbus協議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態,實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。
|
情景 |
RTU格式(16進制發送) |
|
查詢十路狀態 |
FE 01 00 00 00 0A A8 02 |
|
查詢指令返回信息 |
FE 01 02 00 00 AD E8 |
|
控制第一路開 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制返回信息 |
:FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制第一路關 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制第二路開 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
|
控制第二路關 |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
|
控制第三路開 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
|
控制第三路關 |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
|
控制第四路開 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
|
控制第四路關 |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
|
控制第五路開 |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
|
控制第五路關 |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
|
控制第六路開 |
FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
|
控制第六路關 |
FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
|
控制第七路開 |
FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
|
控制第七路關 |
FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
|
控制第八路開 |
FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
|
控制第八路關 |
FE 05 00 07 00 00 68 04 |
|
查詢十路光耦狀態 |
FE 02 00 00 00 0A EC 02 |
|
查詢返回信息 |
FE 02 02 00 00 AD AC |
|
查詢2路模擬量 |
FE 04 00 00 00 02 65 C4 |
|
返回信息 |
FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
|
05 |
05指令 |
單個控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
繼電器開的動作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
|
05 |
05指令 |
單個控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
繼電器開的動作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
查詢10路繼電器
發送碼:FE 01 00 00 00 0A A8 02
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
|
01 |
01指令 |
查詢繼電器狀態指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
|
00 0A |
查詢數量 |
要查詢的繼電器數量 |
|
A8 02 |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 02 00 00 AD E8
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
01 |
01指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
|
02 |
字節數 |
返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
|
00 00 |
查詢的狀態 |
返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態 |
查詢模擬量
發送碼:FE 04 00 00 00 01 25 C5
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
04 |
04指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
|
00 01 |
查詢數量 |
要查詢的模擬量數量 |
|
25 C5 |
CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
04 |
04指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
02 |
字節數 |
返回狀態信息的所有字節數 |
|
00 00 |
查詢的AD字 |
0x0227,即十進制551,為查詢的模擬量的值 |
|
AD 24 |
CRC16 |
查詢光耦
發送碼:FE 02 00 00 00 0A EC 02
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
02 |
02指令 |
查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
|
00 0A |
查詢數量 |
要查詢的光耦狀態數量 |
|
EC 02 |
CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 02 00 00 AD AC
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
02 |
02指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
02 |
字節數 |
返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
|
00 00 |
查詢的狀態 |
返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態 。。。。。。。 Bit7:第十個光耦輸入狀態 |
|
AD AC |
CRC16 |
閃開閃閉指令解析
閃開發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
10 |
10指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
|
00 03 |
繼電器地址 |
要控制的器地址 |
|
00 02 |
控制命令數量 |
要對繼電的命令個數 |
|
04 |
字節數 |
控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8 |
|
00 04或00 02 |
指令 |
00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
|
00 0A |
間斷時間 |
00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10) |
|
00 D8 |
CRC16 |
校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
10 |
10指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
00 03 |
線圈地址 |
查詢線圈的地址 |
|
00 02 |
接收命令數 |
設備接受的命令個數 |
|
A5 C7 |
CRC16 |
校驗位 |
全開全關指令解析
可同時控制指定的多路通道的閉合和斷開,將下列指令中的全開全關命令更改即可。
更改方法:將2進制轉換成16進制即可,其中2進制中1代表閉合,0代表斷開,全開2進制為1111111111,16進制為03 FF(使用默認的FF FF也可)其他多路通道以此類推。
全開發送碼:FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C
全斷發送碼:FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 0A |
控制數量 |
控制的繼電器數量 |
|
02 |
字節數 |
發送命令字節數 |
|
FF FF(或00 00) |
全開全關命令 |
FF FF全開命令 00 00全關命令 |
|
A1 7C (或A0 CC) |
CRC16 |
校驗位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 0A |
數量 |
返回信息的繼電器數量 |
|
C1 C3 |
CRC16 |
校驗位 |
軟件名稱:聚英組態軟件
軟件下載鏈接地址:http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h
本軟件適用與我公司的DAM系列設備連接使用,支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化,能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結構,便于管理,可實時顯示設備狀態及采集的數據,可查詢歷史操作導出歷史數據excel表格
人員管理結構包含:系統管理員、管理員、操作員、監視員。
設備管理結構包含:區域、設備組、設備。
軟件功能:
由于聚英組態軟件實現的功能較多,具體操作方法參考閱讀:聚英組態軟件使用說明.pdf


聯網方式:RS232/RS485
功能說明:8DO+8DI+8AI+8AO
版本說明:標準版
聯網方式:RS485
功能說明:10DO+6DI+6AI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485/USB/網口/WiF...
功能說明:4DO+4DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485/網口/WiFi
功能說明:20/24/28AI+8AO
版本說明:標準版
聯網方式:RS485
功能說明:8DO+8DI+8AI
版本說明:智能自控版
聯網方式:RS232
功能說明:12DO+8DI+8AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯網方式:RS232/RS485
功能說明:8DO+8DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485
功能說明:6DO+6DI
版本說明:標準版