在工業自動化、控制系統(如PLC、DCS、SCADA)和儀器儀表領域,AI、AO、DI、DO是最核心的信號類型分類,它們定義了信號的性質、方向以及在系統中的作用:
1.AI(AnalogInput-模擬量輸入)
是什么:來自現場設備或傳感器的連續變化的電信號。模擬信號的值可以在一個范圍內取無限多個可能的數值(理論上)。
作用:采集現場連續變化的物理量信息。
典型來源:
溫度傳感器(熱電偶、熱電阻變送器輸出的4-20mA或0-10V信號)
壓力變送器(4-20mA,0-10V)
流量計(4-20mA,脈沖頻率有時也算AI)
液位變送器(4-20mA)
濕度傳感器
稱重傳感器
分析儀表(pH值、濃度等輸出信號)
閥門開度反饋(如果以模擬信號形式反饋)
作用總結:將被監測的連續過程變量(如溫度、壓力、流量、液位等)轉換成控制系統能夠讀取和處理的電信號(通常是電壓或電流)。是控制系統感知外部物理世界“狀態”的關鍵通道。
2.AO(AnalogOutput-模擬量輸出)
是什么:由控制系統(如PLC、DCS)發出的連續變化的電信號,用于控制現場執行機構。
作用:控制現場需要連續調節的設備。
典型去向:
調節閥(控制閥門開度在0-100%之間的任意位置,輸入信號通常是4-20mA或0-10V)
變頻器(控制電機轉速,輸入信號通常是4-20mA或0-10V)
電動執行機構(控制位置)
比例閥
某些加熱器的功率控制器
作用總結:將控制系統的控制指令(通常是0-100%之間的一個設定值)轉換成連續變化的電信號,驅動執行機構進行連續調節,以實現對過程變量的精確控制(如精確控制流量、溫度、壓力等)。
3.DI(DigitalInput-數字量輸入/開關量輸入)
是什么:來自現場設備或傳感器的離散狀態信號。只有兩種明確的狀態:通/斷、開/關、是/否、高電平/低電平(通常表示為1/0,ON/OFF,True/False)。電壓通常是固定的(如24VDC接通代表“1”,0V斷開代表“0”)。
作用:檢測現場設備的開關狀態或事件的發生。
典型來源:
按鈕、選擇開關
限位開關(機械位置檢測)
接近開關(感應金屬物體有無)
光電開關(檢測物體通過)
繼電器觸點狀態
電機運行/停止狀態反饋觸點
故障報警觸點(如熱過載繼電器觸點)
液位開關(高液位、低液位報警)
壓力開關(高壓、低壓報警)
門禁狀態(門開/關)
作用總結:獲取現場設備的開關狀態、事件發生(如按鈕按下、門打開、物體到位、故障發生)等離散信息。是控制系統了解設備“動作”和“事件”的主要途徑。
4.DO(DigitalOutput-數字量輸出/開關量輸出)
是什么:由控制系統發出的離散控制信號,用于驅動現場設備的通斷動作。也只有兩種明確狀態:接通/斷開(ON/OFF,1/0)。輸出通常是繼電器觸點或晶體管開關,控制外部電源的通斷。
作用:驅動現場需要開關控制的設備。
典型去向:
繼電器線圈
接觸器線圈(控制電機啟停)
電磁閥(控制氣路或油路的通斷-開/關閥)
指示燈(運行燈、報警燈)
報警器(蜂鳴器、閃光燈)
小型電機(啟停控制)
電動閥(開/關閥控制)
作用總結:發出開關命令,啟動或停止設備(如電機啟停)、打開或關閉閥門(開/關型)、點亮或熄滅指示燈、觸發或停止報警器等。是控制系統執行“動作”命令的直接手段。
總結對比表:
信號類型 | 全稱 | 信號性質 | 方向 | 核心作用 | 典型應用場景舉例 |
AI | 模擬量輸入 | 連續變化 | 輸入到系統 | 感知狀態 | 讀取溫度、壓力、流量、液位等連續量 |
AO | 模擬量輸出 | 連續變化 | 系統輸出 | 調節控制 | 控制調節閥開度、變頻器速度等連續調節 |
DI | 數字量(開關量)輸入 | 離散狀態 | 輸入到系統 | 檢測狀態/事件 | 檢測按鈕按下、電機運行、閥門到位、故障報警 |
DO | 數字量(開關量)輸出 | 離散狀態 | 系統輸出 | 驅動動作 | 啟停電機、開關電磁閥、點亮指示燈、觸發報警 |
理解關鍵點:
模擬vs數字:AI/AO處理連續變化的物理量(多少?多大?)。DI/DO處理開關狀態(有/無?開/關?)。
輸入vs輸出:AI/DI是輸入到控制系統的信號(系統在“讀”)。AO/DO是控制系統輸出的信號(系統在“寫”或“控制”)。
作用:AI/DI是系統的“感官”,負責采集信息。AO/DO是系統的“手腳”,負責執行動作。
實際應用中的重要性:
在設計控制系統硬件(如PLC模塊選型、IO清單)和編寫控制程序時,清晰地區分這四種信號類型至關重要。你需要知道每個點連接的是什么設備,是輸入還是輸出,是模擬信號還是數字信號。
接線、調試和維護都需要根據信號類型選擇合適的電纜、端子和處理方法。
它們是構建任何自動化控制系統的基礎構件。
簡單來說:AI看數值,AO調大小,DI看開關,DO控開關。