GPS模塊是如何定位的?

　　GPS根據人造衛星完成高精密無線通信導航的定位。

　　GPS定位包含偽距點射定位、載波相位差定位和即時差分信號定位。偽距精確測量便是測量通訊衛星到接收機之間的距離，由通信衛星的測距數據信號抵達GPS接收機的傳播時間乘光的速度所獲得的間距。

　　載波相位差精確測量是測量GPS通訊衛星載波數據信號到接收機無線天線間的相位差延遲時間。GPS通訊衛星載波上調配了測距碼和導航報文，接收機接受到信號后，先把載波里的測距碼和衛星報文除掉，重新得到載波，稱之為復建載波。

　　GPS即時差分信號定位的基本原理，在現有的準確地心坐標地方放置GPS接收機(稱之為基準站)，利用已經知道的地心坐標和星歷表測算GPS估計值的校正值，并通過通信網絡機器設備(稱之為數據鏈路)將校正值發給運動中的GPS接收機(稱之為工作站)。

　　GPS特征：

　　1、全世界，全天持續不斷導航定位。GPS可以為全世界一切地址或近地空間的各種客戶提供連續不斷的、全天的導航定位能力，客戶無須傳輸信號，因此能夠滿足多客戶應用。

　　2、即時導航，定位精確度高，觀察時間較短。利用GPS定位時，在1s內能夠取得幾回位置數據信息，這類幾近實時導航能力針對高動態客戶具有一定的實際意義，同時能為消費者提供持續的三維位置、三維速度與精準的時長信息內容。

　　3、測站不用通視：GPS精確測量要求的是測站空中寬闊，沒有要求測站互相通視，因而節省了大量的造標花費(一般造標花費約占經費預算的30%、50%)。

　　現階段市場里GPS定位模塊是比較常見的，信號好、定位精度高、應用覆蓋面廣，絕大多數必須定位的機器都是會優先選擇GPS定位模塊。在AGPS或EPO協助定位的情形下，冷啟速率可以控制在23s左右，溫運行在2-3s，熱啟動低于1s。

　　北斗系統定位，北斗系統定位基本原理跟GPS是一樣的，也是根據天上通訊衛星來判定當前所在位置的。北斗三號在北斗二號的前提下，提高了1至2倍定位精度，完工后北斗系統全世界導航系統也為民用型客戶提供約10米精度的定位服務項目、0.2米/秒限速服務項目。

　　單頻GPS 北斗系統定位模塊，支持各個系統協同定位和單系統軟件單獨定位，模塊均支持無線天線檢驗，其強抗干擾能力的特點使定位迅速，精度更高，產品更有保障。

　　單頻/單頻RTK定位模塊：是由通信基站調整偏差的，支持定位高精度導航定位模塊，同時支持GPS、北斗系統、GALILEO等衛星信號，且支持接收北斗三號數據信號。這幾款模塊能夠滿足北斗三號定位和RTK定位的多重要求，在運用上可以達到專業定位的嚴格管理。

　　工業級標準的定位模塊，冷啟時長均是<28s，搜星及定位使用性能，支持PPS校時，精度可以達到±20ns，PPS與NMEA密切相關，模塊具有無線天線檢驗作用。