工業自動控制系統的控制模式

　　中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域，中高端市場幾乎全部由國外著名品牌產品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統集成領域，跨國公司占據制造業的高端，具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動，具有豐富應用經驗的系統集成(繼電器模組)公司充滿競爭力。

　　在工業自動化市場，供應和需求之間存在錯位?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統，而供應商提供的是各種標準化器件產品。行業不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。

　　工業自動控制系統裝置市場，傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化系統，市場前景廣闊。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展?；诠I自動化控制較好的發展前景，預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。

　　控制方式

　　手動模式：

　　通過就地控制箱光耦轉換模組或MCC上的按鈕實現對設備的啟停操作，這種操作模式主要在單機調試、單機檢修或非正常情況下常用。

　　遙控模式：

　　操作人員通過操作面板或中控系統操作站的監控畫面用鼠標器或鍵盤來控制現場設備，也稱為“半自動控制”，主要是指操作人員通過對受控對象(系統或過程)的某一環節或設備進行簡單的參數設定或發出控制指令，這一環節或設備即按照控制要求執行控制，操作人員只需查看其狀態以及有無報警顯示等。如鼓風機遠程風量調整、提升泵房的一步化控制等。根據操作人員是否在受控系統或過程的現場來看，半自動控制有遠程(通過中央控制室操作員站上實現)和就地(通過PLC控制柜上的人機界面觸摸屏上實現)兩種操作方式。

　　自動方式：

　　也稱為“全自動控制”，主要是指操作人員通過對受控對象(系統或過程)的關鍵運行參數，進行簡單設定或發出控制指令，系統或過程即按照要求進行閉環自動控制，操作人員只需觀察模塊繼電器系統或過程的狀態，以及有無報警顯示等。例如全自動粗格柵機控制、提升泵房的機組優化控制、BAF生化處理池自動控制等。根據操作人員是否在受控系統或過程的現場來看，全自動控制有遠程(通過中央控制室操作員站上實現)和就地(通過PLC控制柜上的人機界面觸摸屏上實現)兩種操作方式。

　　三種方式的控制級別由高到低為：手動控制、遙控控制、自動控制。

　　自動控制的基本形式：開環控制、閉環控制、補償控制。

　　控制系統的分類.使得反饋分為正反饋和負反饋兩種.控制方式通常可以有開環、閉環和復合控制方式三種.反饋方式就正反饋和負反饋。

　　自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。

　　生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯，當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。

　　自動控制系統的控制方式通常分為開環控制和閉環控制兩種。

　　開環控制

　　開環控制也稱為前饋控制，它是指將控制器輸出的控制信號直接作用于執行元件上，而不進行反饋。開環控制的控制過程是單向的，只考慮控制信號與被控制對象之間的關系，而不關注實際輸出結果是否達到了預期目標。因此，開環控制的穩定性較差，容易受到外部環境和參數變化的影響，需要在設計和實施中進行較為精細的參數調整和噪聲濾除。

　　閉環控制

　　閉環控制也稱為反饋控制，是指將被控制對象的狀態信息反饋到控制器中，通過與預設目標值比較來調整控制信號的大小和方向。閉環控制的控制過程是雙向的，即考慮控制信號與被控制對象之間的關系，又考慮輸出結果與預期目標之間的差異。因此，閉環控制具有較高的穩定性和魯棒性，能夠自動適應外部環境和參數變化，并及時進行調整和反饋。

　　在實際工程應用中，開環控制和閉環控制往往會結合使用，以達到控制效果。例如，可以采用開環控制來快速響應外部擾動或控制信號變化，然后通過閉環控制進行精細調整，使得輸出結果更加穩定和準確。